什么是异步（Asynchronous）编程？

停更了很长一段时间，原因有很多，但懒和拖延一定可以排进前三。最近写完了新的实验程序，刚好借机督促自己一下，顺便免费做一下心理学研究的科普工作。当然我的研究内容只可当做一个特殊的个例来看待，更多“同行”、前辈们在做着更有趣、更高大上的研究，只是隔行如隔山，非本专业的人可能很少真的了解我们在鼓捣些什么。

SICP 第二章主讲对数据的抽象，可以简单地理解为 Lisp 语言的数据结构。当然这样理解只可作为一种过渡，因为 Lisp 中并不存在数据与过程的差别，也就完全不需要一个额外的概念来描述这种对数据抽象的过程。

WebSocket 是用于浏览器与服务器之间进行双相连接的协议，可以用于创建基于浏览器的实时聊天工具。Tornado 自身支持 WebSocket 协议，也可以用来接收网站管理员的编辑指令。

本文主要包括：

优雅地处理机器人指令

总结传递 JSON 数据方面遇到的一些问题以及目前采用的解决方案。

关于图的基本表示与基本算法，包括图的邻接表和邻接矩阵表示法；图的广度优先（BFS）与深度优先（DFS）搜索算法；最小权生成树问题的 Kruskal 算法与 Prim 算法；单源最短路径的 Dijkstra 算法。

字符串匹配算法。

要说到线程（Thread）与协程（Coroutine）似乎总是需要从并行（Parallelism）与并发（Concurrency）谈起，关于并行与并发的问题。